摊铺机行走控制原理如下：驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度，该速度设定值经过控制器计算，转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度，以控制行走泵泵送液压油的流量。

行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化，经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器，将行走马达的行走速度脉冲信号反馈到控制器，经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比，修正输出电流，从而保证左、右两侧履带的行走速度与设定速度保持一致。

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